미 해군은 연안지역에서 음향이나 자기감응 기뢰의 위협을 원거리에서 제거하는 전장 40ft의 반자동 소해 무인정(UISS : Unmaned Influence Swep System)의 시제함을 2016년까지 개발 완료하고, 2019년에 실전배치를 목표로 개발을 추진 중이라고 밝혔다. UISS에는 기뢰제거를 위하여 MK104 음향발진기와 자기케이블이 탑재되어 있다.
금년 9월 미 해군은 Textron사와 시제함과 6척의 소해정을 납품하는 1억 1,800만 달러의 계약을 체결하였으며, 미 해군은 UISS를 40척 이상 확보할 계획인 것으로 알려지고 있다. UISS는 모선인 연안전투함에서의 지휘통제를 위한 적외선 센서와 통신시스템을 탑재하고 있으며, 반자동항법기술을 적용하고 GPS와 관성항법시스템을 사용한다.
무인정은 사전에 입력된 프로그램에 의해 목표지점까지 항해를 하며 획득한 영상, 적외선 및 레이더 데이터를 모선으로 전송한다. 미 해군은 기존의 소해시스템을 유인에서 무인시스템으로 전환을 추진하고 있다.
