대만 방위사업청은 클라우디드 레오파르트(Clouded Leopard, 雲豹) 파생형으로 압도적인 화력을 갖춘 보병전투장갑차(IFV) 버전(TIFV) 개발을 계속하고 있다. 대만은 2007년에 클라우디드 레오파르트 양산을 시작하였으며, 병력수송장갑차(APC) 버전은 T91 40mm 유탄발사기와 T74 7.62mm 기관총 탑재한 자동무장장치 TS96을 장착하고 있다. 

육군은 CM32 지휘장갑차와 CM33 APC 운용 직후 클라우디드 레오파르트의 기존 무기가 동급 중국제 장갑차를 관통하지 못할 것을 우려하여, 2010년 요구조건 미충족으로 실패한 전력이 있음에도 방위사업청에 개선된 해결책 개발을 요구하게 된 것이다.

NCSIST(National Chung-Shan Institute of Science and Technology)는 포탑에 30mm 포인 미국 ATK사 Mk44 부시마스터(Bushmaster) II를 성공적으로 장착하였다. 시험을 통해 육군 요구를 충족한 것이다.  육군은 부시마스터 II 장착을 결정하고 센트리노(Centrino) 프로젝트로 2017~2021년 이를 탑재한 TIFV 284대 생산·배치 계획이며, 확정되지 않았지만 해병대도 구매 의사가 있는 것으로 알려졌다.