미 DARPA는 무인수상정(USV)이 지역 내에 다른 수상함을 탐지·분류할 수 있는 성능이 좋은 전자
광학 센서 탑재체 및 신호처리기술을 모색하고 있는 것으로 알려졌다. DARPA는 무인함정 인식사업(Unmanned Vessel Perception)을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 개발 정보요청서를 발표한 것이다.
USV는 충돌 회피를 위해 능동 및 수동식 센서로 된 다중센서 장치를 기반으로 운항 위험탐지를 비롯한 수상함 및 수상함 상태를 탐지·분류하여야 한다. DARPA는 USV에 탑재된 자동화된 위험 탐지기능 범위 확대를 희망하고 있다. 전자광학/적외선(EO/IR) 및 레이저레이더(LIDAR) 센서를 이용한 자동적인 실시간 수상함 탐지 및 분류를 지원하기 위해 가용한 센서체계 및 영상처리기술 식별에 노력중이다.
정보요청서에는 해상인식 센서, 해상인식 소프트웨어, 주간항해표식(day shape) 및 항해등을 위한 분류 소프트웨어 등 3개 분야에 대한 정보를 모색한다고 언급되어 있다.
<용어설명>
※ USV : Unmanned Surface Vehicle
