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미 DARPA, '로봇이 전기차 운전' 예고

미 DARPA 로봇경연대회, 결선에서 로봇이 전기차 운전 예정




2015년 6월 5~6일 개최되는 재난대응 로봇경연대회 DRC(DARPA Robotics Challenge) 결선에서 폴라리스사가 한정판 전기차 폴라리스 레인저(RANGER) XP 900 EPS와 GEM을 선보일 것이라고 밝혔다. XP 900은 동급에서 가장 많이 팔리는 차량 중 하나로 전 세계 재난구조 조직에서 광범위하게 운용되며, 특화된 레인저는 로봇이 탑승하여, 운전하도록 제작되었다.

결선 과제는 로봇이 XP 900 EPS를 도로에서 운전하여 장애물을 빠져 나가고, 하차하여 모의재난 현장에서 고위험 과업을 수행하는 것이다. 2013년 12월 20~21일 열린 DRC 예선에서 로봇이 수행한 8개 과업 중 가장 어려운 것이 레인저 XP 900 EPS를 사용한 로봇 차량 운전 능력 시연이었다.

XP 900 EPS는 인간 및 로봇이 운영할 수 있느 기동 플랫폼으로, 원격정지용 전자 스로틀 킬, 브레이크 작동기술, 로봇 전력공급용 용량 453kg 베드, 벤치식 좌석, 틸트식 조향장치, 무공기 터레인 아머(Terrain Armor) 타이어를 장착하고 있다. GEM eL XD 차량은 과업을 완료한 로봇을 적재함에 실어 수송하게 된다.



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