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프 ECA사,중형 AUV를 이용한 심해 탐사임무 시험 성공



ECA사의 차세대 AUV(A18D)가 지중해 지역의 약 2,500m수심에서 다중센서를 이용한 심해 탐사임무 수행 능력을 시연했다.  A18D는 해저로부터 정확하게 25m고도를 유지하였으며,다중빔음향측심기(MBES),합성개구음탐기(SAS),해저표층 탐사기(SBP)를 이용하여 고해상도 데이터를 수집하였다.  

한 번 임무를 수행할 때 마다 40km² 구역을 고해상도로 영상촬영하며, 지능형 고도추종모드(AFM)를 이용해 거친 해저에서도 고품질 데이터 수집 가능하다. 자체 항해체계 외에도 수상통제기지 및 전용 음향수단과 연결되어 있기 때문에 규칙적인 위치 교정으로 위치 유지 및 정확도가 우수하다.

A18D는 수중무인탐사기(ROV)와 같이 모듈식 설계이기 때문에 필요에 따라 부품을 교환하며, 전자식 모듈 도입이 가능하다. 내부에 비상용 로프를 갖추어 스위치를 끈 상태에서도 회수가 가능하다. 잠항시간 20시간 이상, 길이 5m, 중량 500kg이다.


※ SAS : Synthetic Aperture Sonar
※ MBES : Multi-Beam Echo Sounder   
※ AFM : Altitude Following Mode
※ SBP : Sub-Bottom Profiler
※ ROV: Remotely Operated Vehicle
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